Projet Phare · Cobotique & Jumeau Numérique
Cobot FANUC CRX-10iA/L : Jumeau Simscape & Benchmark ROS 2
Modélisation physique multi-corps sous Simscape Multibody à partir de la CAO constructeur. Modèle géométrique direct vérifié (~0,100 mm), dynamique avec frottements articulaires et pont temps réel vers ROS 2 Jazzy (latence logicielle P99 ≤ 11,2 ms).






